AICCTV 직무연수 실습 자료

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01. 개발 환경 설정

개발환경설정220115

02. 아두이노 펌웨어

가. Blink 예제 *파일>예제>01.Basics>Blink

/*
Blink
Turns an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
Most Arduinos have an on-board LED you can control. On the UNO, MEGA and ZERO
it is attached to digital pin 13, on MKR1000 on pin 6. LED_BUILTIN is set to
the correct LED pin independent of which board is used.
If you want to know what pin the on-board LED is connected to on your Arduino
model, check the Technical Specs of your board at:
https://www.arduino.cc/en/Main/Products
modified 8 May 2014
by Scott Fitzgerald
modified 2 Sep 2016
by Arturo Guadalupi
modified 8 Sep 2016
by Colby Newman
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
pinMode(13, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(300); // wait for a second
digitalWrite(13, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(300); // wait for a second
}

나. SerialEvent 예제 *파일>예제>04.Communication>SerialEvent

//아두이노>파일>예제>04.Communication>SerialEvent 예제임
/*
Serial Event example
When new serial data arrives, this sketch adds it to a String.
When a newline is received, the loop prints the string and clears it.
A good test for this is to try it with a GPS receiver that sends out
NMEA 0183 sentences.
NOTE: The serialEvent() feature is not available on the Leonardo, Micro, or
other ATmega32U4 based boards.
created 9 May 2011
by Tom Igoe
This example code is in the public domain.
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BuiltInExamples/SerialEvent
*/
String inputString = ""; // a String to hold incoming data
bool stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(9600);
// reserve 200 bytes for the inputString:
inputString.reserve(200);
}
void loop() {
// print the string when a newline arrives:
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
// clear the string:
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This
routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can
delay response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}

다. SerialEvent 예제 -> 내장LED 제어

//아두이노>파일>예제>04.Communication>SerialEvent 예제 활용
//수신 명령어:on, off
//명령어 처리:13번 포트의 내장 LED를 제어
const int LED = 13; // 테스팅 후 8번 포트로 변경하여 부저도 연결
String inputString = ""; // 수신 명령어 저장
bool stringComplete = false; // 수신 명령문이 완성되었는지 여부
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화(시작)
inputString.reserve(200); //inputString 저장 공간 확보
Serial.println("Serial Start!"); // 통신 시작 알림
pinMode(LED,OUTPUT); //13번 포트(내장LED)를 출력으로 사용함
}
void loop() {
// 입력문자를 모두 받았는가? 줄바꿈(엔터,\n) 문자 왔나?
if (stringComplete) {
Serial.println(inputString);
if (inputString=="on\n"){ //수신 명령이 on이면,
digitalWrite(LED,HIGH); //보드의 LED 켜기
}
if (inputString=="off\n"){ //수신 명령이 off이면,
digitalWrite(LED,LOW); //보드의 LED 끄기
}
// 입력 문자 및 상태 변수 초기화
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
// loop()마치고 다음 loop() 시작 전에 시리얼 입력이 있는지 검사하여, 입력값이 있으면 실행
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// 시리얼 버퍼에서 바이트 문자 가져오기
char inChar = (char)Serial.read();
// inputString 변수에 들어온 문자를 붙이기
inputString += inChar;
// 들어온 문자가 줄바꿈('\n')이면 입력문자열 완성 알림
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}

라. SerialEvent 내장LED 제어 -> 외장 점멸LED & 부저 제어

//구현 기능: on, off 명령을 수신, LED&부저를 제어, 결과를 송신
//회로 구성: D8 포트에 LED와 부저를 연결
//수신 명령어: on, off, 그 외
//명령어 처리: 8번 포트의 LED&부저를 제어
//송신 메시지: "Warning!", "Normal", "What?"
const int LEDnBUZZ = 8; //LED와 부저 연결 포트
String inputString = ""; // 수신 명령어 저장
bool stringComplete = false; // 수신 명령문이 완성되었는지 여부
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화(시작)
inputString.reserve(200); //inputString 저장 공간 확보
Serial.println("Serial Start!"); // 통신 시작 알림
pinMode(LEDnBUZZ,OUTPUT); //LEDnBUZZ핀을 출력으로 사용
}
void loop() {
// 입력문자를 모두 받았는가? 줄바꿈(엔터,\n) 문자 왔나?
if (stringComplete) {
//Serial.println(inputString); //수신 명령문 출력해보기
if (inputString == "on\n") { //수신 명령이 on이면,
digitalWrite(LEDnBUZZ, HIGH); //LED와 부저 켜기
Serial.println("Warning!"); //처리 결과 전송
}
else if (inputString == "off\n") { //수신 명령이 off이면,
digitalWrite(LEDnBUZZ, LOW); //LED와 부저 끄기
Serial.println("Normal"); //처리 결과 전송
}
else { //수신 명령을 알 수 없다면,
Serial.println("What?");
}
// 입력 문자 및 상태 변수 초기화
inputString = "";
stringComplete = false;
}
}
/*
SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This
routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can
delay response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
// get the new byte:
char inChar = (char)Serial.read();
// add it to the inputString:
inputString += inChar;
// if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
// do something about it:
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}

03. Python 으로 아두이노와 통신

1_serial_ctrl.py

# 1_serial_ctrl.py ============
# 명령어: on(Warning), off(Normal), q(종료) '\n'붙여서 보낼 것!
# 입력: 키보드
# 라이브러리 설치: pip install pyserial
import serial
# 아두이노 serial 통신 연결
arduino = serial.Serial('COM3' , 9600)
if arduino.readable():
print('Arduino', arduino.readline().decode()) # 통신 연결 수립 결과 수신 'Serial start!'
cmd = '' # 송신 명령어
while cmd != 'q':
cmd = input('cmd(on/off/q)? ') # 송신 명령어 입력
if cmd == 'on':
cmd += '\n' # 줄바꿈 추가
cmd = cmd.encode('utf-8')
arduino.write(cmd)
print('>> on')
if arduino.readable():
print('<<',arduino.readline().decode())
elif cmd == 'off':
cmd += '\n' # 줄바꿈 추가
cmd = cmd.encode('utf-8')
arduino.write(cmd)
print('>> off')
if arduino.readable():
print('<<',arduino.readline().decode())

04. 티처블머신(TM2)에서 이미지 인식 모델 만들기

티처블머신(TM2)에서 이미지 모델 훈련
- 클래스
  - swim : 가위바위보의 바위
  - help: 가위바위보의 보
  - none: 빈 화면
이미지 다운로드 swim-samples.zip, help-samples.zip, none-samples.zip
- 훈련 이미지: 모델 훈련에 사용한 이미지
- 테스트 이미지: 모델 테스트용 이미지(훈련 완료 후 별도로 수집할 것)
모델 다운로드 converted_keras.zip
- keras_model.h5
- labels.txt