1. // the setup function runs once when you press reset or power the board

2. void setup() {

3. // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.

4. pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 내장 'LED핀'을 '출력'으로 사용

5. }

6. 
   

7. // the loop function runs over and over again forever

8. void loop() {

9. digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

10. delay(1000); // wait for a second

11. digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

12. delay(1000); // wait for a second

13. }

Reference > Language > Functions > Digital io > Pinmode

pinMode()

[Digital I/O]

설명

특정 핀을 입력 또는 출력으로 동작하도록 설정합니다. (digital pins)의 설명을 보면 핀들의 기능이 자세히 나옵니다.

아두이노 1.0.1부터, INPUT_PULLUP 모드를 통해 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다. 덧붙여, INPUT 모드는 명시적으로 내부 풀업을 비활성화합니다.

문법

pinMode(pin, mode)

매개변수

pin: 모드를 설정하려는 핀 번호

mode: INPUT, OUTPUT, 또는 INPUT_PULLUP. ((digital pins) 페이지를 보면 더 자세한 기능 설명이 있습니다.)

반환

없음

예제 코드

이 코드는 디지털 핀 13을 OUTPUT 으로 만들고 HIGH 와 LOW 를 전환합니다.

1. void setup() {

2. pinMode(13, OUTPUT); // 디지털 핀 13 을 출력으로 설정

3. }

4. 
   

5. void loop() {

6. digitalWrite(13, HIGH); // sets the digital pin 13 on

7. delay(1000); // waits for a second

8. digitalWrite(13, LOW); // sets the digital pin 13 off

9. delay(1000); // waits for a second

10. }

주의와 경고

A0, A1 등으로 아날로그 입력 핀을 디지털 핀으로 사용할 수 있습니다.

더보기

EXAMPLE Description of the pins on an Arduino board

Reference > Language > Functions > Digital io > Digitalwrite

digitalWrite()

[Digital I/O]

설명

HIGH 또는 LOW 값을 디지털 핀에 출력합니다.

핀이 pinMode() 를 통해 OUTPUT 으로 설정되면, 그 핀의 전압은 HIGH 일 때 5V(또는 3.3V 보드에서 3.3V), LOW 일 때 0V (ground)로 설정됩니다.

핀이 INPUT 으로 설정되면, digitalWrite() 는 입력 핀의 내부 풀업 저항을 활성화 (HIGH) 또는 비활성화 (LOW)할 것입니다. 내장 풀업 저항을 활성화하기 위해서는 pinMode() 를 INPUT_PULLUP 으로 설정하는 것을 권장합니다. 디지털 핀 튜토리얼을 보면 더 많은 정보가 있습니다.

pinMode() 를 OUTPUT 으로 설정하지 않고 LED를 핀에 연결하면, digitalWrite(HIGH) 가 불릴 때 LED 불빛이 흐리게 나타날 수 있습니다.

명시적으로 pinMode() 를 설정하지 않으면 digitalWrite() 는 내부 풀업 저항을 활성화시킬 것이고, 그것은 마치 전류를 제한하는 큰 저항처럼 동작할 것입니다.

문법

digitalWrite(pin, value)

매개변수

pin: 핀 번호

value: HIGH 또는 LOW

반환

없음

예제 코드

이 코드는 디지털 핀 13을 OUTPUT 로 만들고 1초마다 HIGH 와 LOW 사이를 전환합니다.

1. 1. void setup() {

   2. pinMode(13, OUTPUT); // 디지털 핀 13 을 출력으로 설정

   3. }

   4. 
      

   5. void loop() {

   6. digitalWrite(13, HIGH); // 디지털 핀 13 켜기

   7. delay(1000); // 1초 기다리기

   8. digitalWrite(13, LOW); // 디지털 핀 13 끄기

   9. delay(1000); // 1초 기다리기

   10. }

주의와 경고

A0, A1 등을 통해 아날로그 입력 핀을 디지털 핀으로 사용할 수 있습니다.

더보기

EXAMPLE Tutorial: Digital Pins

Reference > Language > Functions > Time > Delay

delay()

[Time]

설명

매개변수에 정한 시간(밀리 초) 동안 프로그램 멈춤. (1초는 1000 밀리 초)

문법

delay(ms)

매개변수

ms: 멈출 밀리 초 (unsigned long)

반환

없음

예제 코드

이 코드는 출력 핀을 토글하기 전에 프로그램을 1초 멈춤

1. int ledPin = 13; // LED 연결 디지털 핀 13

2. 
   

3. void setup() {

4. pinMode(ledPin, OUTPUT); // 디지털 핀을 출력으로

5. }

6. 
   

7. void loop() {

8. digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 켬

9. delay(1000); // 1초 기다림

10. digitalWrite(ledPin, LOW); // LED 끔

11. delay(1000); // 1초 기다림

12. }

주의와 경고

delay() 함수로 깜빡이는 LED 를 만들기 쉽고, 많은 스케치가 짧은 delay를 써서 그런 작업을 switch debouncing로 하지만, 스케치에서 delay() 를 쓰는 것은 눈에 띄는 단점이 있다. delay 함수 동안 센서 읽기, 수학 계산, 핀 다루기가 중단되므로, 결과적으로, 거의 모든 다른 작업이 멈춘다. 시간을 제어하는 다른 접근으로 아래에 있는 millis() 함수와 스케치를 보세요. 좀더 똑똑한 프로그래머는 delay() 를 10 밀리초보다 긴 타이밍 이벤트를 아두이노 스케치가 아주 간단한 경우가 아니면 대개 사용하지 않는다.

그러나, 어떤 것은 delay() 함수가 Atmega 칩을 제어하는 동안에도 이루어지는데, 왜냐면 delay 함수가 인터럽트를 비활성화 하지 않기 때문이다. RX에서 나타나는 시리얼 통신은 기록되고, PWM (analogWrite) 값과 핀 상태가 유지되며, interrupts 은 정상으로 동작한다.

더보기

EXAMPLE Blink Without Delay